![](https://www.gtrob.com/wp-content/uploads/2020/06/eba2step005.jpg)
第1步
将驱动轴朝前放置946伺服器。
![](https://www.gtrob.com/wp-content/uploads/2020/06/eba2step006.jpg)
第2步
用随带的自攻螺钉将伺服器固定到主机座上。
![](https://www.gtrob.com/wp-content/uploads/2020/06/eba2step007.jpg)
第3步
将3个M3螺母朝下插入主底座的插孔中。
![](https://www.gtrob.com/wp-content/uploads/2020/06/eba2step008.jpg)
第4步
将606轴承插入其外壳,并使用3个M3螺钉将板连接到主底座。
![](https://www.gtrob.com/wp-content/uploads/2020/06/eba2step009.jpg)
第5步
检验轴承的运动自由度。
![](https://www.gtrob.com/wp-content/uploads/2020/06/eba2step010.jpg)
第6步
将驱动板放在花键轴上,并在驱动印刷齿轮上方。
加一或两个小的自攻螺钉以连接板和齿轮
![](https://www.gtrob.com/wp-content/uploads/2020/06/eba2step011.jpg)
第7步
Thera有两个驱动齿轮,一个有22个theet,另一个有25个,我做了两个,因为在打印基座时我有些变形,并且两个轴的距离变小
![](https://www.gtrob.com/wp-content/uploads/2020/06/eba2step012.jpg)
第8步
如图所示,将M6自锁螺母插入旋转底座的插孔中,然后将其放置在带齿轮的底座中,并使用一对M3螺钉和螺母将其固定。
![](https://www.gtrob.com/wp-content/uploads/2020/06/eba2step013.jpg)
第9步
使用约25个直径为6mm的球体填充路径。
![](https://www.gtrob.com/wp-content/uploads/2020/06/eba2step014.jpg)
第10步
保持主底座平整,并使其与旋转元件接触,使用M6螺钉连接两个元件。
![](https://www.gtrob.com/wp-content/uploads/2020/06/eba2step015.jpg)
第11步
现在主要基地已经完成。
![](https://www.gtrob.com/wp-content/uploads/2020/06/eba2step016.jpg)
第12步
将主臂和垂直驱动杆放在适当的位置,使用33毫米长的4毫米直径杆将它们与主底座水平轴连接。
![](https://www.gtrob.com/wp-content/uploads/2020/06/eba2step017.jpg)
第13步
将两个伺服器固定到位,并使用八个自攻螺钉将其固定到位。要驱动手臂,请使用随伺服器提供的单喇叭。
确保舵机的中间位置与臂的外壳对齐
![](https://www.gtrob.com/wp-content/uploads/2020/06/eba2step018.jpg)
第14步
将直杆的下端连接到驱动臂。
![](https://www.gtrob.com/wp-content/uploads/2020/06/eba2step019.jpg)
第15步
将成角度的杠杆的下端连接到基座的固定端。
![](https://www.gtrob.com/wp-content/uploads/2020/06/eba2step020.jpg)
第16步
使用有威胁的M4杆将水平臂和三角形连接到主臂的上部。
![](https://www.gtrob.com/wp-content/uploads/2020/06/eba2step021.jpg)
第17步
将直杆连接到主臂并与三角形成角度。
![](https://www.gtrob.com/wp-content/uploads/2020/06/eba2step022.jpg)
第18步
将杆和爪快速释放装置连接到水平臂的前部。
![](https://www.gtrob.com/wp-content/uploads/2020/06/eba2step023.jpg)
第19步
现在,机械臂已组装完毕。
现在,您可以继续进行爪组装,也可以使用自己的爪设计
![](https://www.gtrob.com/wp-content/uploads/2020/06/eba2step024.jpg)
第20步
如图所示组装爪子。
![](https://www.gtrob.com/wp-content/uploads/2020/06/eba2step025.jpg)
第21步
将爪子连接到手臂的快速释放端。
![](https://www.gtrob.com/wp-content/uploads/2020/06/eba2step026.jpg)
第22步
eezybotarm mk2现在已机械组装,可以由电子设备驱动。
![](https://www.gtrob.com/wp-content/uploads/2020/06/eba2slider_02-1024x455.jpg)
咨询下是否有材料清单~